为解决实际问题或实现某个功能而针对性制作的辅助性装置。特点是:结构简单,应用广泛,种类繁多,可以是一块铁片,也可以是一台设备。比如,磨床用挡块,可以叫它夹治具;比如,Hi-pot测试机,可以叫它治具。目前,冲压机器人的夹治具常常选用有三大类:吸盘治具、气缸夹具、电磁吸盘!
在设计夹治具之前我们需要了解产品的特性,材质、形状、重量、上一工序的来源、毛坯情况,本工序的加工要求、精度要求、加工位置、加工余量和切削量、所使用设备的主要技术参数、性能、规格、精度以及与夹治具连接机构的关联尺寸、刀具、检具量具,下一工序的制作过程……等等的工艺流程。在设计夹治具的时候,要考虑夹治具在制造过程中所产生的不确定因素,设计的这些零部件应该用什么材质?用什么设备加工?能不能加工出来?长时间处于受力、受热状态是否会变形?市场上有没有可购买的标准件?我们设计的产品是可以加工出来的,否则将毫无意义。还要考虑怎么方便组装和维修,尽可能采用标准元件和标准结构,结构简单、制造容易,以降低夹治具的制造成本。定位及夹紧零件的可更换性,零件磨损严重,能方便快捷的更换。建议不要设计成较大的零件。需考虑防呆设计,确保作业者人身安全和避免零部件错装、少装等。充分考虑夹治具适用性、实用性、操作性与产出稳定性,夹紧力和夹紧行程在一定范围内可进行调整,夹紧动作迅速。
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